Eine Stadt lebt mit und vom Engagement ihrer Bürgerinnen und Bürger. Um diese Idee zu verwirklichen, möchte die Bürgerstiftung Herrenberg im Sinne der „Hilfe zur Selbsthilfe“ das freiwillige Engagement und die Übernahme von gesellschaftlicher Verantwortung in Herrenberg stärken.  Mit konkreten Projekten kann die Lebensqualität der Menschen positiv beeinflusst werden. Die Bürgerstiftung möchte finanzielle und ideelle Unterstützung geben oder selbst Projekte entwickeln und verwirklichen.