Das ehemalige Deutsch-Ordens-Schloss von Mergentheim war seit 1219 eine Niederlassung des Deutschen Ordens. 1996 wurde hier das moderne Deutsch-Ordens-Museum mit rund 3000 qm Ausstellungsfläche wieder eröffnet. Die Geschichte des Deutschen Ordens von den Anfängen 1190 bis heute wird mit Objekten, Bildern, Texten und Karten ausgebreitet. Das Museum ist ganzjährig geöffnet und bietet eine große Bandbreite an Museumsführungen.