In der DPSG gibt es vier Leitlinien, die der Orientierung im Leben dienen sollen: Hoffnung, Freiheit, tätige Solidarität und Wahrheit. Als katholischer Jugendverband zählt die Deutsche Pfadfinderschaft Sankt Georg auch Glaube und Religion als Orientierungshilfen dazu. In ihrer Struktur ist die DPSG nach Altersgruppen (Stufen) gegliedert, die wiederum auf verschiedenen Ebenen (Stamm, Bezirk, Diözesan- und Bundesebene) zusammengefasst werden. Die jüngste Stufe ist die der Wölflinge (6 bis 11 Jahre), an die sich die Jungpfadfinderstufe (11 bis 14) anschließt. Danach folgen Pfadfinder- und Roverstufe ( 14 bis 16 bzw. 16 bis 19 Jahre); jede Stufe wird von Leiterinnen und Leitern betreut, wobei die Inhalte jeweils auf das Alter abgestimmt sind. Darüber hinaus gibt es auch Arbeitskreise, die sich schwerpunktmäßig um bestimmte Inhalte kümmern (z.B. partnerschaftliche Entwicklung oder Behinderte).