Hauptaufgabe des Gemeindechors der Friedenskirche Esslingen ist es, die Gottesdienste musikalisch mitzugestalten. Häufig wird der Chor von Klavier und Percussionsinstrumenten zu Stücken begleitet, die überwiegend junge Hörerinnen und Hörer ansprechen sollen. Die Proben finden wöchentlich statt.