Der HBW Balingen-Weilstetten hat seine Geburtsstunde im Jahr 2002 und ist das Ergebnis der erfolgreichen Fusion von den ersten Männermannschaften des TV Weilstetten und der TSG Balingen Handball 2000. Zwar konnten der TV Weilstetten seit den 90er Jahren mit guten Platzierungen in der Regionalliga Süd und die TSG Balingen mit Spielrunden in der Oberliga der Region Zollernalbkreis Handball auf hohem Niveau bieten, doch sollten mit der Fusion höhere Ziele angestrebt werden: Spitzenhandball in der Region zu festigen und darüber hinaus auszubauen. Mit dem Aufstieg in die 1. Handball-Bundesliga erreichte der HBW im Jahr 2006 das sensationelle Ziel, im Zollernalbkreis absoluten Spitzensport zu bieten.