Das Stadtorchester der Stadtkapelle besteht aus zahlreichen Spielern, die auf Instrumenten wie der Querflöte, Klarinette, Saxofon, Oboe, Fagott, Trompete, Flügelhorn, Waldhorn, Posaune, Euphonium, Tuba und Schlagzeug ihr bestes geben. Auch im Bereich der Jugendarbeit wird sehr viel getan. So bietet die Stadtkapelle Herrenberg eine Jugend-Ausbildung und ein Jugend-Orchester an.