Die Schwangerenberatung Esslingen hilft Schwangeren bei Fragen im Zusammenhang mit der Schwangerschaft, zur Pränataldiagnostik als Ergänzung zur medizinischen Aufklärung und Beratung, zur Adoption, Pflegefamilie und Betreuung des Kindes sowie bei Fragen zur Verhütung und Sexualität. Die Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter beraten und begleiten Frauen während der Schwangerschaft und über die Geburt hinaus und unterstützen Frauen, die behinderte Kinder erwarten.